Je medicinska veda in osnova fizikalne terapije, ki uporablja različne metode in tehnike.
Vključuje različne terapevtske vaje, ki zajemajo aktivne, pasivne, asistirane vaje, raztezanje, vadbo proti uporu, funkcijsko vadbo, vadbo za koordinacijo, ravnotežje, vzdržljivost, propriocepcijo, dihalne vaje, vaje za sproščanje, šolo hoje...